該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

試設(shè)計銑床中的一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級選取，齒數(shù)計算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。