執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點(diǎn)X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。