在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

能吊起重物的重量W是多少？