梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

桿長IAB、IBC及偏距e。

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。