執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？