圖示圓截面軸，A、B、C三處分別受扭轉(zhuǎn)力偶作用，M_e ＝ 18kN.m，軸ABD段為實(shí)心截面，直徑D＝140 mm，DC段為空心截面，外徑D＝140 mm，內(nèi)徑d＝70 mm，材料的許用切應(yīng)力〔τ〕＝40MPa。試校核該軸的強(qiáng)度。

圖示結(jié)構(gòu)，已知q ，a ，試用虛位移原理求D處的支座反力.（不用虛位移原理求解不得分）

系統(tǒng)有兩個(gè)相同的均質(zhì)等厚輪A、O（質(zhì)量均為m，半徑均為R）和一個(gè)重物B（質(zhì)量為m），由剛度系數(shù)為k的彈簧和不計(jì)質(zhì)量的繩連接如圖示。在彈簧等于原長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，重物B下降，使輪O轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輪A在水平直線軌道上作純滾動(dòng)。試求重物B下降了H 時(shí)輪O的角速度ω_O和角加速度α_O.

小環(huán)M穿在兩根直桿OD、AB上，AB桿水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD桿以勻角速度ω＝3rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用合成運(yùn)動(dòng)方法求圖示瞬時(shí)
1）小環(huán)M的速度
2）畫出科氏加速度.

曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)在力F和均布載荷q 的作用下于圖示位置平衡，OA = 1 m，F(xiàn) = 20 kN ，OB在同一水平直線上，OA⊥OB，與OB夾30°角。不計(jì)摩擦。試求平衡時(shí)所需均布載荷q的大小.