【簡(jiǎn)答題】

系統(tǒng)有兩個(gè)相同的均質(zhì)等厚輪A、O（質(zhì)量均為m，半徑均為R）和一個(gè)重物B（質(zhì)量為m），由剛度系數(shù)為k的彈簧和不計(jì)質(zhì)量的繩連接如圖示。在彈簧等于原長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)，重物B下降，使輪O轉(zhuǎn)動(dòng)，并使輪A在水平直線軌道上作純滾動(dòng)。試求重物B下降了H 時(shí)輪O的角速度ω_O和角加速度α_O.