問答題

【簡答題】
圖示結(jié)構(gòu)，已知q ，a ，試用虛位移原理求D處的支座反力.（不用虛位移原理求解不得分）

答案：

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【簡答題】
系統(tǒng)有兩個相同的均質(zhì)等厚輪A、O（質(zhì)量均為m，半徑均為R）和一個重物B（質(zhì)量為m），由剛度系數(shù)為k的彈簧和不計質(zhì)量的繩連接如圖示。在彈簧等于原長時，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動，重物B下降，使輪O轉(zhuǎn)動，并使輪A在水平直線軌道上作純滾動。試求重物B下降了H 時輪O的角速度ω_O和角加速度α_O.

答案：

【簡答題】
小環(huán)M穿在兩根直桿OD、AB上，AB桿水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD桿以勻角速度ω＝3rad/s轉(zhuǎn)動，試用合成運(yùn)動方法求圖示瞬時
1）小環(huán)M的速度
2）畫出科氏加速度.

答案：