在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z₁=z₄=60，z′₂=z′₅=30，z₃=z₆=70，試求傳動(dòng)比i₁₆。

在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=71，z₂=23，z₃=60，z′₂=z′₃=20，z₄=40，n_B=200r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求軸A轉(zhuǎn)速n_A的大小和方向。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。