PID控制器的特點包括（）。

采用串聯超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）