二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲能元件。

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）