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系統(tǒng)降階只需要將系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫成零極點表達式,然后去掉符合條件的極點因式。
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模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的K*值。
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Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。
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