問答題
填空題
單項選擇題
A. 恒值系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)B. 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)C. 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)D. 單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)
A. 輸入信號 B. 輸出信號 C. 偏差信號 D. 反饋信號
A. 采用了反饋 B. 系統(tǒng)的響應(yīng)對擾動不敏感 C. 構(gòu)造簡單 D. 存在穩(wěn)定性問題
多項選擇題
A. 開環(huán)控制 B. 閉環(huán)控制 C. 復(fù)合控制 D. 手動控制
求下圖所示系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
已知控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和最大超調(diào)量σ。
列出勞思表如下: 表中第一列元素變號2次,s右半平面有兩個閉環(huán)極點,系統(tǒng)不穩(wěn)定。