前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

PID控制器的特點包括（）。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。