專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。

組合夾具的出現(xiàn)解決了（）的問題。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點鐵限制工件的（）個自由度。