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多項選擇題

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

A.機械本體
B.控制器
C.檢測及傳感裝置
D.伺服裝置

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專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計的。

答案：正確

多項選擇題

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）

A.實用性
B.高檔性
C.經(jīng)濟性
D.可靠性

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