常見通用可調(diào)夾具有（）。

滑動式回轉(zhuǎn)鏜套，回轉(zhuǎn)精度高，減振性好，承載能力大，但需要充分潤滑。

機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

工業(yè)用機械手臂一般由（）部分組成。

成組夾具的設(shè)計方法面向的使用對象不是一個零件而是一組零件。