槽系組合夾具元件類型有（）種。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。

機械手抓的設計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

專用夾具一般結構緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產效率，但設計制造周期較長、制造費用也較高。

組合夾具主要分為（）兩大類。