問答題

如圖所示為一水壓機的機構(gòu)簡圖,已知各構(gòu)件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1(為常數(shù))。試求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件1與4的瞬心P14及滑塊E的速度vE。


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