單項選擇題運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
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1.單項選擇題對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角
2.單項選擇題對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角
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對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運動，這需要用到（）。
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物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
題型：單項選擇題