單項選擇題對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角
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1.單項選擇題一個剛體在空間運動具有（）自由度。
A．3個
B．4個
C．5個
D．6個
2.單項選擇題機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。
A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度
B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度
C．機械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度
