單項(xiàng)選擇題對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長(zhǎng)度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角
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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。
A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長(zhǎng)度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角
2.單項(xiàng)選擇題一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。
A．3個(gè)
B．4個(gè)
C．5個(gè)
D．6個(gè)
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