單項選擇題日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。
A．接觸覺
B．接近覺
C．力/力矩覺
D．壓覺
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1.單項選擇題模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。
A.載波頻率不一樣
B.信道傳送的信號不一樣
C.調(diào)制方式不一樣
D.編碼方式不一樣
2.單項選擇題機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A.運動學(xué)正問題
B.運動學(xué)逆問題
C.動力學(xué)正問題
D.動力學(xué)逆問題
