單項(xiàng)選擇題機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題
B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題
C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題
D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.單項(xiàng)選擇題6維力與力矩傳感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密測(cè)量
C.精密計(jì)算
D.精密裝配
2.單項(xiàng)選擇題傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。
A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度
最新試題
磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的（），控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵的特點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵，重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題