關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。