對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。