A.開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點
B.開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響
C.開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能
D.開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響
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A.改變根軌跡在實軸上的分布
B.改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距
C.改變根軌跡的分支數(shù)
D.根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能
A.重根法
B.極值法
C.切線法
D.牛頓余數(shù)定理法
A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線
B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)
C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠(yuǎn)處為終點
D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點
A.β=0或180°
B.β=±30°
C.β=±90°
D.β=±45°
A.圓弧
B.直線
C.圓弧或直線
最新試題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。