多項選擇題

增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。

A.改變根軌跡在實軸上的分布
B.改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距
C.改變根軌跡的分支數(shù)
D.根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能

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