單項選擇題若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（）。

A.圓弧
B.直線
C.圓弧或直線


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1.單項選擇題有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是（）。

A.分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對
B.若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點
C.若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點
D.若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點

2.單項選擇題以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（）。

A.反映e（t）變化趨勢
B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

3.單項選擇題關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。

A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級
B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

4.單項選擇題描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）。

A.延遲時間td
B.調(diào)節(jié)時間ts
C.穩(wěn)態(tài)誤差ess