A.分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)
B.若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)
C.若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡,則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會(huì)合點(diǎn)
D.若實(shí)軸上根軌跡處在開(kāi)環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間,則二者之間必定有分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)
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A.反映e(t)變化趨勢(shì)
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號(hào)
C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過(guò)大超調(diào)
D.引入開(kāi)環(huán)零點(diǎn),改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差的等級(jí)
B.減小系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
A.延遲時(shí)間td
B.調(diào)節(jié)時(shí)間ts
C.穩(wěn)態(tài)誤差ess
A.輸入
B.輸出
C.比較點(diǎn)
D.方塊圖單元
最新試題
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>