A.反映e(t)變化趨勢 B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號 C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào) D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
A.延遲時間td B.調(diào)節(jié)時間ts C.穩(wěn)態(tài)誤差ess