A.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級 B.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
A.延遲時間td B.調(diào)節(jié)時間ts C.穩(wěn)態(tài)誤差ess