圖所示的是具有零階保持器的采樣系統(tǒng)。采樣周期T=1秒。求：
（1）系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)G（z）=C（z）/R（z）；
（2）當(dāng)輸入r（t）=1（t）時(shí)，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出。

試求題圖（a），（b）所示的采樣系統(tǒng)輸出的z變換C（z），采樣器是同步的，采樣周期T=1秒。

已知采樣器的采樣周期為T秒，連續(xù)信號為：

求采樣后的輸出信號（采樣信號）e*（t）及其拉氏變換E*（s）。

已知非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題圖所示，圖中的非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N（A）=（A+6）/（A+2）（A＞0），試用描述函數(shù)法確定。
（1）使非線性系統(tǒng)穩(wěn)定、不穩(wěn)定以及產(chǎn)生周期運(yùn)動時(shí)，線性部分的K值范圍。
（2）判斷周期運(yùn)動的穩(wěn)定性，并計(jì)算周期運(yùn)動的振幅和頻率。

判斷圖所示各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若有自振蕩，判斷自振蕩的穩(wěn)定性。