已知非線性系統(tǒng)的結構圖如題圖所示，圖中的非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N（A）=（A+6）/（A+2）（A＞0），試用描述函數(shù)法確定。
（1）使非線性系統(tǒng)穩(wěn)定、不穩(wěn)定以及產生周期運動時，線性部分的K值范圍。
（2）判斷周期運動的穩(wěn)定性，并計算周期運動的振幅和頻率。
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關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。