問答題
如圖所示離散系統(tǒng)，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，試求靜態(tài)誤差系數(shù)Kp，Kv，Ka，并求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。
如圖所示離散系統(tǒng)，其中T=0.1（s），K=1，r（t）=t，試求靜態(tài)誤差系數(shù)Kp，Kv，Ka，并求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。
