圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

圖示凸輪機構，請問該凸輪機構的名稱并畫出凸輪的基圓。

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應角度φ;。

試計算圖所示平面機構的自由度。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

設計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

簡述齒廓嚙合基本定律