（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。

已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線(xiàn)為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫(huà)出偏距圓和基圓。

一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪，傳動(dòng)比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應(yīng)為多少？并計(jì)算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

一對(duì)外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，測(cè)得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計(jì)算df1。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線(xiàn)如圖所示，由4段直線(xiàn)組成。試求：1）示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線(xiàn)；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用、有無(wú)沖擊存在。

直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一齒輪固定幾何軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱(chēng)為（）。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)并畫(huà)出凸輪的基圓。