直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。

當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。