圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：
（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？
（2）低速級小齒輪的螺旋角β₂應取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

已知：z₁=8，z₂=60，z₂’=8，z₃=64，z₃’=28，z₄=42，z₄’=8，z₅=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；
（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；
（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉角φ=±0.01rad，試求轉角最大時原理誤差。

（1）下圖的機構原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。
（2）如圖一所示的正弦機構，推桿為主動件，設擺桿長度為2，當擺桿從30°轉到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。

圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：
（1）此機構有無急回運動？為什么？
（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）