設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試確定相角裕度為45°時(shí)的參數(shù)值。

已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
a.寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)； 
b.畫出其相頻特性草圖，并從圖上求出和標(biāo)明相角裕度和幅值裕度； 
c.求出該系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)比例系數(shù)值K；
d.在復(fù)數(shù)平面上畫出其奈奎斯特曲線，并標(biāo)明點(diǎn)-1+j0的位置。

設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
a．求出開環(huán)傳遞函數(shù)； 
b．畫出對(duì)數(shù)相頻特性曲線； 
c．求出臨界開環(huán)比例K_c和截止頻率ω_c； 
d．用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定再分別求出當(dāng)輸入信號(hào)u（t）=1（t）和u（t）=t的情況下系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。

已知反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

如果閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)傳遞函數(shù)會(huì)有幾個(gè)極點(diǎn)在復(fù)數(shù)平面的右半平面？

某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求畫出以下4種情況下的奈奎斯特曲線，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
a.T₂=0；
b.0＜T₂＜T₁；
c.0＜T₂=T₁；
d.0＜T₁=T₂。