設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。
a．求出開環(huán)傳遞函數(shù)；
b．畫出對數(shù)相頻特性曲線；
c．求出臨界開環(huán)比例Kc和截止頻率ωc；
d．用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定再分別求出當(dāng)輸入信號u（t）=1（t）和u（t）=t的情況下系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。
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超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）