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某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

要求畫出以下4種情況下的奈奎斯特曲線，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
a.T₂=0；
b.0＜T₂＜T₁；
c.0＜T₂=T₁；
d.0＜T₁=T₂。

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定條件： 
a．T=2時，K值的范圍； 
b．K=10時，T值的范圍； 
c．K，T值的范圍。