已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。
a.寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)；
b.畫出其相頻特性草圖，并從圖上求出和標(biāo)明相角裕度和幅值裕度；
c.求出該系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)比例系數(shù)值K；
d.在復(fù)數(shù)平面上畫出其奈奎斯特曲線，并標(biāo)明點(diǎn)-1+j0的位置。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。