工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

機(jī)械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

槽系組合夾具元件類型有（）種。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計的。

槽系組合夾具國標(biāo)中，主要包含（）種規(guī)格。