數(shù)控加工用夾具一般是包含液動(dòng)、氣動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)應(yīng)用的。

常見通用可調(diào)夾具有（）。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。