判斷題機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。
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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)械手從驅(qū)動(dòng)動(dòng)力形式上可以分為（）。
A.氣壓式
B.液壓式
C.電動(dòng)式
D.手動(dòng)式
2.多項(xiàng)選擇題工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。
A.機(jī)械本體
B.控制器
C.檢測及傳感裝置
D.伺服裝置
