PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

關于控制系統(tǒng)的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）