系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。