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問(wèn)答題 設(shè)被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為

可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)？求狀態(tài)反饋陣，使閉環(huán)極點(diǎn)位于。

1.問(wèn)答題 已知線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t），試求該系統(tǒng)的狀態(tài)陣A。

2.問(wèn)答題 求下列狀態(tài)方程在單位階躍輸入作用下的響應(yīng)。設(shè)初始狀態(tài)為：x₁（0）=1，x₂（0）=0。

3.問(wèn)答題 求下列狀態(tài)方程的解，設(shè)初始狀態(tài)為x（0）：

4.問(wèn)答題 設(shè)線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程為

試求使系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的K值范圍。

5.問(wèn)答題 已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為

用李雅普若夫穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。