問答題
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為
用李雅普若夫穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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最新試題
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
題型:單項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為:()
題型:單項選擇題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。
題型:填空題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題